概率规划的研究

概率规划是智能规划的一个研究热点，由于其自身的现实意义而被越来越多的学者关注。目前，已有许多学者对概率规划做出了新的扩展，使其应用的范围更广。着重介绍近年来概率规划的发展现状以及用重规划方法解决概率规划问题的规划器((ff-replan)，并介绍了近几届国际概率规划竞赛(ippc)，使广大学者可以对概率规划有一个更新、更全面的了解。