基于云模型蜂群算法的无人机航迹规划

针对无人机(uav)在复杂战场环境下的生存问题,提出了一种基于云模型的人工蜂群算法的航迹规划。在算法中引入一维正态云模型,利用云模型随机性和稳定性的特点来提高传统人工蜂群算法(abc)的鲁棒性并避免陷入局部最优,同时引入一个新的概率选择策略来保证种群的多样性。采用改进算法来处理uav的航迹规划问题时,首先将航迹规划问题通过建模转换成一个多维函数优化问题,然后结合云模型和abc算法的优势,最后用uav航迹规划任务对新算法进行测试。仿真实验验证了改进算法在解决uav航迹规划上的可行性和优越性。