单相机变焦图像深度估计技术研究

对单相机变焦图像深度估计的若干关键技术进行了详细的研究。首先,从变焦相机的自身特点出发,研究了变焦相机的参数标定方法；其次,研究了基于sift的特征点匹配算法,并结合变焦图像的几何约束实现了特征点的鲁棒匹配；最后,建立了变焦图像的三维重建模型。基于真实采集图像的实验结果证明了相关算法的有效性和实用性。