一种城市环境中移动传感器网络的rf信号估值算法

在城市环境中移动传感器网络节点之间的rf信号受反射、衍射以及多径衰落等多种传播方式的影响很大,导致基于节点rf接收信号的定位、跟踪等移动传感器网络应用很难实用化。针对该问题提出一种对城市复杂环境具有鲁棒性的基于阈值的rf信号估值算法。通过分析可知,该算法复杂度低,能够实现复杂环境下rf信号的突变检测,并充分利用kalman算法的优势进行最优的rf信号估值。最后仿真实验证明,该算法比传统的kalman算法和滑动窗口算法具有更优的估计性能。