voronoi图的首最邻近递归收敛特性及其应用

？讨论了voronoi图的首最邻近递归收敛特性,即从任一伪最邻近对象开始,递归查找其首最邻近对象,最后必然收敛于最邻近对象。利用该特性,初步实现了移动目标直接邻近对象的连续查询。