三维坐标转换参数求解的一种直接搜索法

？采取了两步措施简化三维坐标转换非线性模型:①旋转矩阵的3个旋转角用一个反对称矩阵的3个独立元素代替,将旋转矩阵由反对称矩阵构成lodrigues矩阵;②将坐标转换7参数模型变换成基线向量模型,消去平移3参数。然后,采用遗传算法与模式搜索法相结合的一种直接搜索法求解参数。算例表明,该算法是可行的。最后,从坐标转换精度的角度对基线向量模型原点与公共点的选取进行了分析,结论是原点选取的点的精度相对较高时坐标转换精度相对较高,公共点的选取以3~5个精度高的点为宜。