一种基于bancroft算法的gps动态抗差自适应滤波

？基于抗差自适应滤波的思想,结合非线性bancroft算法的特点,提出了一种基于bancroft算法的gps动态抗差自适应滤波。计算表明,该算法不仅在一定程度上减弱了由于线性化忽略高次项对导航解的影响,而且再次证实抗差自适应滤波在控制扰动异常的有效性和合理性。