gps/glonass组合精密单点定位模型及结果分析

？在gps和glonass观测方程中考虑硬件延迟偏差的基础上,推导了gps/glonass双系统组合精密单点定位的数学模型,并分析了硬件延迟偏差对估计的未知参数的影响。利用igs跟踪站的观测数据和动态实验数据,对组合gps/glonass精密单点定位模型进行了试算,并与gps单系统精密单点定位的结果进行了比较。