gnss实时数据质量控制

？设计了一套实时数据质量控制模块,利用观测值的多种线性组合进行周跳探测及修复,并对观测方程的验后残差进行实时分析,来探测粗差和周跳,从而使实时数据的处理结果更加稳定可靠,并在panda单历元实时数据处理模块(srif)的基础上,运用实时质量控制模块进行试验。结果表明,此模块更加稳定可靠,适用于gnss实时数据处理。