均方根信息滤波和平滑及其在低轨卫星星载gps精密定轨中的应用

？从均方根信息滤波和平滑的基本原理出发,结合卫星定轨的实际特征,导出了其在精密定轨软件中实现的详细公式;针对均方根滤波的特点,提出了快速高效地探测和修复gps观测数据中周跳的新方法。利用实测星载gps数据验证了基于均方根滤波的质量控制算法的可靠性,得到了有益的结果。