基于internet的vrs/rtk定位算法模型及实验研究

？针对vrs的关键技术,系统地探讨了基于internet的vrs/rtk定位的算法模型,并结合gps观测网络的实际和自主开发的gps虚拟参考站软件系统venus1.0进行了分析、实验、验证,取得了满意的结果。通过实际网络测试表明,网内水平精度1-3cm,垂直精度1-4.5cm;网外距离相关误差的相关性逐步减弱,定位精度也随之下降,但vrs/rtk定位在网络覆盖范围之外的一定范围(如成都地区可达20km),仍然可以实现cm级定位服务。