基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测

？提出了一种适用于微型无人直升机平台的低空航拍动态阴影检测方法。针对无人机平台对检测算法的高鲁棒性、适应运动背景等要求,在分析阴影特征集特点的基础上,提取两个独立的阴影特征;对现有的co-em策略加以改进,实现单帧图像的阴影检测;根据无人机运动的特点,提出基于样本参数传递的在线检测模型。实验表明,本方法能够适应真实微型无人机平台的应用需求,与常用的采用色彩或区域特征的方法相比,具有更好的检测效果。