gps与全站仪组合测量载体航向模型研究

？针对载体运动状态的不同,选择合适的数据处理方法对齐gps和全站仪两种测量设备测出数据的时间标记,并给出了误差分析公式和试验数据分析结果。结果表明,gps与全站仪组合测量载体航向时,其静态精度可以达到30",动态精度可以达到2′。模型可以应用于船舶出航前以及进港时的导航设备标校,缩短其出航反应时间,引导其准确进港靠岸。