基于artoolkit的地下管网增强现实研究

？利用artoolkit在室内实现了管网三维可视化的相关实验,取得了较为满意的效果。同时根据户外的实际情况,提出了以gpsrtk和ins相结合进行精确定位,以电子罗盘和倾角计相结合测定视线方向的混合注册方法,并对地下管网增强现实系统的框架及功能作了进一步的探讨。