fpll载波跟踪环仿真及高动态gps信号测试

？针对高动态环境下普通cps接收机跟踪环路容易失锁的问题，考虑到锁频环动态性能好、锁相环跟踪精度高的特点，实现了二阶锁频环辅助三阶锁相环的载波跟踪环(fpll)。根据fpli.结构原理和误差分析理论，提出了一种fpli.环路的码相位和载波相位精度分析方法。借助cps软件接收机平台，在matlab环境下仿真实现了fpli.载波跟踪环，并利用spircntuss7700仿真器采集高动态cps模拟信号对fpli.环路进行了测试。测试结果和精度分析表明，在导航信号的载噪比为40db-hz，加速度为26g，加加速度为9g/s的条件下，该高动态跟踪环路能够达到码相位1.31m(1?），载波相位为4.24x10-3m/s(1?)的跟踪精度。