利用泰勒展开的点特征子像素定位方法

？针对无人机影像空三处理对特征点定位精度要求高的问题基于harris点特征提取算子提出了一种改进的子像素定位方法该方法以二阶泰勒展开式拟合初始特征点邻域的harris响应函数采用邻域灰度值中心差商来近似计算泰勒展开式中偏导数的初值引入最小二乘和高斯距离加权的思想计算偏导数的改正量对求得的泰勒展开最小二乘拟合式求极值获取子像素级的特征点通过计算机模拟图像对算法进行精度和抗噪能力测试结果表明本文算法的子像素定位精度高且具有一定的抗噪能力通过对实际无人机数据进行空三实验结果表明本文方法的定位精度能改善无人机影像的空三处理结果