利用合成算法从lidar数据提取屋顶面

？区域增长法和随机抽样一致性ransac算法是从lidar数据提取屋顶面时常用的两类方法但这两种方法都存在某些缺陷使它们的应用受到了一定限制针对lidar数据中建筑物脚点的特点提出了一种融合以上两种方法优点于一体的合成算法1.根据脚点的法向量和粗糙度特征进行屋顶面粗提取2.在屋顶面粗提取结果的基础上利用基于先验知识的局部采样策略和区域增长方式对传统随机抽样一致性算法进行扩展实现屋顶面自动提取3.采用投票法解决屋顶面竞争问题提高屋顶面的提取精度实验结果表明本文设计的合成算法能够有效地提取建筑物屋顶面