一种多站标靶点云整体配准算法

？针对普通多站标靶点云配准方法需进行基于传统测量设备的控制测量问题提出了一种新的多站标靶点云配准方法该方法使用三维激光扫描仪和卷尺同时完成点云数据的采集和控制测量外业工作并将经典测边网平差理论引入到多站标靶点云配准领域给出了相应误差方程的构建方法实验结果不仅表明了该方法的有效性而且证明了三维激光扫描技术应用于控制测量的可行性.