用户行为感知辅助的室内行人定位

？目的提出了一种用户行为感知辅助的室内行人定位方法。该方法采用行为感知技术,通过智能手机内置的传感器获取行人经过室内特殊位置(如电梯、转角等)的连续多个位置相关的行为状态,结合室内路网的拓扑结构,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,以消除行人航位推算(pdr)的累积误差,同时可以在起始点未知的情况下实现行人的自主定位。试验验证了该方法的有效性。