区域卫星导航系统geo卫星定轨观测模型

？根据geo导航卫星的轨道特性,给出了数学上严密的卫星伪距观测和载波相位观测模型,讨论了geo卫星轨道和卫星钟差的解算条件以及单星定轨、多星组差定轨的可行性。