基于距离限制的机载激光数据滤波方法

？提出了基于距离限制的滤波算法,利用地物在三维空间的距离特性提取地面信息,并对可能影响算法稳健性的侧面信息提出角度判决的概念。试验表明,本文方法在处理复杂城市地形时,能很好地保留地面的细节信息,剔除低矮植被等非地面信息。