gps/bds的ptk定位算法研究

？目的针对附加模糊度参数的kalman滤波函数模型和随机模型,提出了一种确定实时动态(real-timekine-matic,rtk)定位中kalman滤波参数的方法。利用该算法,采用自编的gps/bdsrtk定位程序处理了实测的gps/bds短基线数据,对比和分析了gps、bds、gps/bds三种rtk定位组合模式下的定位精度水平。在短基线的情况下,gps/bds的rtk定位精度相对于gps或者bds没有明显提高,但是得到固定解所需的时间明显减少。