基于时变地球主惯性矩的三轴地球的自由euler运动

？在时变地球主惯性矩情形,采用数值方法求解了自由euler动力学方程和运动学方程。结果表明,地球存在周期约为304.5d的自由章动;旋转速度的三个分量均出现周期性的增大和减小;地球主惯性矩a、b、c的时变性导致euler周期产生复杂的波动,特别是ω3(自转速率)存在周期为22a1、4a、8a4、a、2a、周年以及更短周期的波动,这表明a、b、c的时变性导致了10a尺度、周年以及更短周期的日长变化。