用多种策略从机载lidar数据中提取建筑脚点

？设计了一种采用多种策略的建筑脚点提取方法,针对建筑脚点提取中的两个关键步骤———数据分类和建筑脚点分割,分别提出和引入了邻近关系和r半径点密度,从仅反映单次反射的dsm数据中,直接提取出建筑表面点。