分布式自主定轨的岭型ekf算法

？针对分布式自主定轨模式，在分析病态性问题产生原因的基础上，将岭估计与ekf算法相结合，提出了岭型ekf算法，并给出了岭参数的具体确定方法。利用stk仿真walker24/3/1星座并进行分布式自主定轨，结果表明岭型ekf算法是有效的。