多元总体最小二乘在三维坐标转换中的应用

？为解决总体最小二乘tls解算三维坐标转换时旋转矩阵线性化导致解算精度降低的问题提出了能够直接求解旋转矩阵的多元总体最小二乘mtls模型为了验证多元总体最小二乘坐标转换解算效果设置了各种坐标转换实验并与总体最小二乘法进行比较分析了旋转角度和尺度因子对解算精度的影响并根据实验结果得出了以下结论在大角度及独立等权观测条件下多元总体最小二乘坐标转换解算精度优于总体最小二乘且算法简单无需迭代能够实现任意尺度的坐标转换