激光雷达点云平面拟合过滤算法

？在分析激光雷达点云空间分布特征的基础上,提出了基于斜率的激光点云平面拟合过滤算法,并利用该算法对机载激光雷达点云的特征提取进行了实验研究。结果表明,此算法能有效地拟合激光点云的连续平滑的水平平面、倾斜平面和垂直平面,在dtm、建筑屋顶和垂直墙壁等特征提取中具有较好的效果。