最小二乘估值均方差计算的矩阵体积法

？研究了最小二乘估值均方差计算的矩阵体积法,该方法无需计算最小二乘估值,其数值计算的稳定性较好,可在最小二乘解算前对系统的观测结构、函数模型的准确性和观测数据质量进行评价。