一种利用面元拟合的地面点云数据三维r树索引方法

？针对地面激光扫描的真三维点云数据,提出基于面元拟合的三维r树索引方法,在对点云进行递归分割和面元拟合的过程中形成三维r树节点的包围盒,通过对传统r树的改进,使之更好地保留平面特征,以适应点云数据的管理。通过实验实现了地面点云数据的高效管理与查询检索,证明了方法的有效性。