车辆导航路径规划中道路可用性研究

？定义了规划路径组分段模型和路径可用度指标,提出了基于概率模型方法的路径可用性度量模型。研究了常用的几种路径规划算法,提出了基于路径可用度指标的改进路径规划算法mod-dij,并与dijkstra算法计算的路径进行了比较。结果表明,mod-dij得出的路径可满足实用性要求。