基于方向voronoi图模型的群组目空间方向关系计算

？根据群组目标间方向关系的特点，对方向voronoi图模型进行了扩展，并在其基础上实现了群组目标间方向关系的计算。实验表明，该模型能够在各种复杂情况下，对群组目标间的方向关系进行精确的描述。