联合地面和星载数据精密确定gps卫星轨道

？给出了联合定轨的数学模型,从6个试验的结果说明低轨卫星的星载gps观测值对gps卫星精密定轨的贡献。单天解的结果表明,相对于仅使用43个地面跟踪站的定轨结果,增加3颗低轨卫星的观测数据可以使gps卫星的轨道准确度平均提高40%,即使仅用21个地面站和3颗低轨卫星也可以使gps卫星的轨道与igs最终轨道之差的rms在5cm左右。