利用3dvoronoi图的兔子点云聚类分割

？利用基于3dvoronoi多面体分割三维空间,并将其应用于具有典型三维特征的点云数据的聚类分割。通过对点云数据的离散体元表示,透过voronoi单元的特征参数实现了三维点集的度量、提取和结构分析,揭示了点集间存在的相互关系,并通过3dvoronoi图所确定的空间邻近关系完成点集间相似度的测度和聚类。以三维兔子点云为样本数据的实验分析表明,本文所提出的思路聚类分割特征明显。