欧氏障碍空间的最短路径问题解法

？提出了利用地图代数栅格路径距离变换原理求解欧氏障碍空间最短路径问题的方法(ma-espo),实现了二维障碍空间最短路径的一个栅格解法,并且把障碍物、源、汇图形都扩大到任意形态图形。给出了基于地图代数的障碍空间下距离变换方法(ma-dto),其简便地生成了整个障碍空间所有点的趋源距离,从而成为e2生成所定义障碍空间下各任意形态图形的voronoi图的实际方法。