弹道导弹的gnss/sst/sins组合导航系统研究

？提出一种组合导航方案,该方案在硬件上采用全捷联的结构,在算法上将捷联星光跟踪仪(strapdownstartracker,sst)的姿态信息,高动态gnss的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航精度。设计并实现了弹道导弹gnss/sst/sins组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明了该组合方案的稳定、可靠性。