一种提高神经网络泛化能力的自适应ukf滤波算法

？给出了利用ekf(extendedkalman)滤波和ukf(unscentedkalman)滤波提高神经网络泛化能力的方法。针对ukf参数选取随意性的问题,采用移动开窗估计法对状态噪声和观测噪声协方差矩阵进行自适应估计,提出了一种新的提高神经网络泛化能力的自适应ukf算法。利用检测样本进行了验证,结果表明,利用ekf、ukf和自适应ukf算法训练神经网络都能提高其泛化能力,其中自适应ukf算法优于其他几种算法。