加权和不加权tls方法及其在不等精度坐标变换中的应用

？以重合点坐标独立但不等精度的三维坐标变换问题为基础,采用不加权和加权的tls方法进行解算。模拟算例表明,未加权的简单tls方法与基于残差的ls方法的估计结果一致。在加权方法中,按行分块独立的wtls方法能达到最大似然估计精度,而ewtls方法由于未考虑元素间的相关性,估计精度略低。