利用码相二次差分与jarque-bera检验进行实时周跳探测

？对伪距与载波相位观测值进行二次差分构造周跳检验参数,并利用jarque-bera方法对历元窗口内的周跳参数进行正态分布检验,较好地实现了周跳的实时探测。利用实测gps静态数据以及车载gps动态数据进行了周跳探测算例分析,结果表明,此方法能够实时探测出周跳,并能有效修复周跳。