随机游动模型下系统误差补偿算法研究

？采用地球同步静止卫星的观测数据,通过批处理方法及em算法分别加以处理。利用偏度、峰度正态性检验方法对批处理方法所得的残差进行正态性检验,鑫诺卫星观测数据中不仅含有偶然误差,还存在系统误差等,批处理方法在处理含有系统误差的观测数据时所得的结果不可靠。相对于批处理方法,利用随机游动模型描述系统误差,基于数字滤波方法的em算法在处理含有系统误差数据时具有可行性,在一定程度上达到了提高数据处理精度的目的。