利用crlb的数字摄影测量人工标志定位不确定性评估

？考虑影像形成的物理过程,针对叠加零均值高斯白噪声的标志定位模型,利用最大似然估计理论,推导出了基于标志定位不确定性理论的误差性能克拉美-罗下限(cramér-raolowerbound,crlb),同时确定了crlb在一定置信水平下的置信区间。以圆形标志实验为例,分析了噪声水平和标志大小两个因素对crlb的影响。