深海拖缆导航勘探数据处理算法研究

？探讨了深海拖缆导航勘探数据的处理方法。首先,介绍了预处理中crossline声学观测值的粗差探测及rgps观测值的类周跳问题探测等关键技术;然后,分步介绍了数据处理过程中的约束网平差、曲线积分和拟稳平差等方法;最后,通过与国外常用数据处理软件进行比较,验证了所提出的数据处理方法的有效性。