imu辅助x射线脉冲星的深空探测器精确定姿方法及仿真

？为满足深空探测器的精确定姿需求,提出了一种惯性测量单元(imu)辅助的x射线脉冲星定姿方法。该方法用imu的速率陀螺来估计航天器短时姿态,观测两颗或多颗脉冲星的x射线辐射信号,将拟合得到的观测矢量作为滤波器信息输入,利用这两种测姿手段在时间和空间上的互补特性,提供一种全天候、抗干扰性强的定姿方法。仿真结果表明,相比于ekf,基于ukf的俯仰、横滚和偏航三姿态角的测量精度可提高21.9%、21.1%和31.7%;与仅使用脉冲星或imu的定姿方法相比,组合定姿方法的俯仰角估计精度分别提高了32.5%和77.6%。