基于fisher准则的多铆钉线聚类融合识别算法

？针对飞机蒙皮缺陷检查中多铆钉线的识别问题，基于fisher压缩准则提出一种聚类融合识别算法。对采用canny算子提取的铆钉边缘进行形态学运算,得到铆钉区域及其由质心构成的线段向量集合，采用fisher准则函数对可能的铆钉线方向的线段向量进行聚类。根据原点到同一铆钉线上的线段向量的距离相等的特点对聚类线段向量进行融合，拟合出实际铆钉线。实验结果表明，该方法具有较高的准确性和鲁棒性，能满足飞机蒙皮缺陷检查机器人实时检测要求。