基于概率密度梯度方向的角点重定位技术

？由于各种外界因素的影响，角点检测算法检测的角点可能出现位置偏移。在分析该现象的基础上，提出对角点进行重新的定位。首先，通过计算角点的二阶模板值来进行角点模糊定位;其次，引入像素点的概率密度梯度方向，通过比较角点和角点邻域内的像素点的概率密度梯度方向的关系来判断错误角点，并找出所有的候选替代点;最后，根据角点和候选像素点之间的关系，寻找出新的角点。通过实验对比发现该算法能正确地对发生位置偏移的角点进行重新定位。