基于levenberg-marquardt改进算法的图像拼接

？通过对levenberg-marquardt(lm)算法每一步迭代过程设计评估因子以及迭代参数，建立了一种lm改进算法。与经典lm算法相比,改进算法避免了迭代中矩阵奇异性导致算法出现中断的缺陷，加快了误差能量函数迭代过程中的下降速度,减少了无效计算。算法的全局收敛性保证了图像拼接中能够有效地去除重影的存在。仿真实验表明,较经典的lm算法，该方法在全景图拼接质量上有较好改进。