基于can总线实时应用的可靠调度性研究

？can总线是一种高级的串行通信协议，适用于各种分布式控制系统。在实时应用中，标准的can协议使用静态优先级算法，对传输信道的利用率比较低。对基于can总线通信的动态优先级调度算法进行研究后，提出了一种基于指数分配方式的mts算法，在保证强实时性消息的同时兼顾了低优先级消息的公平性。