基于直觉模糊聚类的数据关联算法

？针对多传感器观测数据存在不确定性的问题，基于直觉模糊聚类，提出一种新的数据关联算法。将改进的直觉模糊c-均值聚类（ifcm）算法应用于数据关联，首先将观测数据和预测数据进行直觉模糊化，然后计算直觉模糊集之间的加权距离以获得观测与航迹的隶属度，最后依次搜索最大隶属度实现观测与航迹的关联。仿真实验表明，存在模糊观测数据情况下，算法能有效地进行数据关联。