dv-hop算法定位误差和覆盖率的改进

？通过分析免测距的dv-hop算法在定位精度及覆盖率方面的不足，提出一种改进的dv-hop定位算法。规定只有在限定跳数内的信标节点信息才能被未知节点接收，并只有通过共线性检查证明信标节点的有效性，且有效信标节点数大于等于3时才能参与定位，分别用最小均方误差准则、归一化加权和总体最小二乘法(tls)进行定位，然后升级已定位出的未知节点为信标节点，与最初的信标节点共同来定位其他未知节点。仿真结果表明相对于传统算法及现有的一种改进算法，本改进算法的定位精度和覆盖率有明显提高。