改进的censure特征和基于相加图像梯度的快速描述符

？censure局部特征计算效率非常高，但是censure特征的尺度采样是线性的，滤波器响应信号很稀疏，检测的特征重复率不高。采用对数尺度采样得到改进的censure特征，获得了更高的检测性能。同时，提出基于相加图像梯度的快速描述符，称为gsip。图像区域匹配和物体识别评价实验结果显示，和目前性能最优的surf描述符相比，gsip描述符独特性更强，速度更快，计算时间不到surf描述符的1/2。