一种改进的运动路径编辑方法

？介绍了运动路径编辑方法,提出了保持足部位置运动速率不变的算法来解决其中出现的脚步滑动现象。该算法中,使用了基于约束的技术。首先,逐帧求出原始运动数据的足部位置,作为初始约束条件,当运动路径变化后,依据足部位置运动速率不变的原则,自动更新约束条件,减少了以往方法中的人工干预过程；然后,采用按帧编辑的实时逆向运动学算法求解约束条件。实验结果表明此算法有效地解决了脚步滑动现象。